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一 | 双臂抬到脸旁,身体大幅前倾,一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。

二 | 全会决定向越南国会建议由公安部长苏林担任越南国家主席,由国会常务副主席陈青敏担任越南国会主席。按计划,本月20日召开的越南国会第七次会议,将正式选举苏林、陈青敏出任国家主席和国会主席。
稍早结束的400米大型组决赛中,天工Ultra机器人率先冲线,以38.15秒夺冠。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。 今晚进行的1500米决赛中,来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金,荣耀机器人拿到多个奖牌,去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。 今天多个项目的田径决赛,人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。越南公安部长出任国家主席并非新鲜事,苏林的前任陈大光就曾作为国家主席和总书记阮富仲“搭班子”。
三 | 但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”,到了1500米,问题已经变成:一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热,并把稳定的跑姿一直保持到终点。

四 | 北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者,100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。

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七 | 2007年,苏林和公安部主管技术后勤工作的范明政同时晋级少将军衔。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令,起跑后全程由机器人自主完成比赛(自主决策、自主跑动)。2010年,苏林、范明政同时晋升中将并升任公安部副部长。 天工机器人技术人员介绍,去年机器人主要采用巡线方式,也就是通过识别跑道线完成比赛;今年则升级为通过定位建图进行自主导航,不再需要一直“盯着”赛道线,也能够在赛道内高速奔跑。两人都在2011年首次进入越共中央委员会,2016年首次进入越共中央政治局。 从外部看,这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目,但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线,机器人需要一边高速移动,一边判断自己在哪里、应该往哪里走。

八 | 不过,苏林并没有“地方大员”的经历。
机器人面对体力考验 从400米到1500米,比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场,记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。 去年灵翌科技(宇树科技子公司)以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军,今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内,前三名均超过人类纪录。他的接班人早已明朗:2015年,陈大光的弟弟、公安部“60”后高层陈国祖出任太原省委书记,五年后回到公安部担任常务副部长。但宇树今年未获奖牌。
九 |

十 | 八年来,反腐调查逐渐触及中央委员一级的干部。在阮富仲亲自主持的越共中央反腐败反消极指导委员会领导下,越共中央巡视委员会、中央检查委员会、越南最高检察院等部门,都曾发挥重要作用。

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十二 | 随着持续高速运动,机器人关节和电机温度会上升,硬件状态随之发生变化,原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小,步态调整越灵活;步幅越大,机器人转向控制难度越大。

十三 | 韩刚举例称,一台机器人第一圈跑下来时,可能还能保持标准的过弯姿态,身体倾斜到较大角度而不摔倒;但跑到三四圈之后,随着关节持续发热,还能不能保持相同的稳定性,就需要控制算法与硬件共同配合。 和人类长跑相似,机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快,然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说,这就意味着在比赛策略上需要进行折中。

十四 | 2023年1月,时任越南国家主席阮春福因对两案负政治责任辞职。在此之前,在越共中央政治局排位紧随苏林之后的政府常务副总理范平明亦因此辞职。 这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。

十五 | 在此期间,公安部移民局多位负责官员也被卷入防疫包机腐败案,但苏林未受到影响。

十六 |

十七 | 跑道只是测试场。越共中央全会通报指张氏梅是在担任中央民运部长时“犯错误”。此前,张氏梅在民运部时的常务副部长鸟格惹已多次遭到降职和处分,中央巡视委员会公布的原因是“道德和生活作风”问题,未提到涉及贪腐。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示,竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限,另一方面也把硬件可靠性推向极限。2016年到2017年,苏林以公安部长兼任中央高地指导委员会主任时,该委员会的常务副主任是鸟格惹。

十八 | 潘廷镯的排序,上升到第七。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上,而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。 她同时对记者表示,运动会展现了机器人的实力,但又不代表机器人的全部实力,通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。此外,增补四名成员后,越共中央政治局目前仍有两个缺额,而未来的新任公安部长将占据其中一席。据越南国会秘书长裴文强透露,国会第七次会议不会免去苏林的公安部长职务。 田径比赛还没有结束。也就是说,最近一个时期,苏林将继续兼任公安部长。
(文章来源:第一财经)。这也是本世纪以来,首次有越南人民军将领主管书记处。在本次中央全会上首次增补进政治局的中央宣教部长阮重义,此前长期在人民军任职,曾担任梁强的副手。再加上原本就在政治局内的国防部长潘文江,军警背景的越共中央政治局委员占比目前为6/16,未来可能达到7/18。而本届政治局已经辞职的6位成员,都没有军警背景。
十九 |

| 作为经济战线出身的高级干部,陈青敏的晋升维系了领导层的“脆弱平衡”。在越南领导层中,有南方工作经验、长期在经济战线工作的干部,被外媒称为“南方派”,他们和长期在党务或公安战线工作的干部,有较为不同的晋升体系。

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| 在此背景下,陈青敏接班王庭惠,黎明兴进入政治局,颇具象征意义。值得注意的是,黎明兴曾在上海财经大学和日本埼玉大学留学,获经济学硕士学位后在亚洲开发银行任职副处长、处长。
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Published on:00:33:30